Manny, Sid et Diego sont de retour dans une aventure incroyable ! L'âge de glace touche à sa fin et les animaux vivent un bonheur parfait dans leur environnement : ils se régalent dans un paradis de jeux d'eaux et de geysers. Mais Manny, Sid et Diego vont découvrir que le niveau d'eau monte dangereusement et que leur vallée paradisiaque est menacée par la fonte des neiges et la rupture imminente d'un énorme bloc de glace. Nos héros s'embarquent dans une nouvelle mission dont le but est de sauver tous les animaux dans la vallée.